Banco diseñado para la formación de habilidades y competencias relevantes para el área de programación de robots. El kit proporciona varias situaciones para aprender el movimiento del robot en áreas industriales.
Infraestructura Requerida:
• Alimentación: 220Vca| Monofásica, Bifásica | 2P+PE |50/60Hz | 3kW;
Experimentos Posibles:
• Configuración y programación de robots industriales;
• Aprender el lenguaje de programación KRL (Kuka Robot Language);
• Movimiento del robot y registro de puntos en diferentes sistemas de coordenadas; • Creación de tareas de manipulación de piezas;
• Creación de lógicas de organización de piezas;
• Configuración del punto TCP (Tool Center Point);
• Sistema de simulación de cambio de herramienta;
• Configuración y programación de sensores 3D.
Composición:
• Estructura mecánica:
Estructura de aluminio con 04 ruedas y 04 niveladores; Puerta de acceso interno monitoreada por Sensaguard; Conjuntos mecánicos para interacción con robots.
• 01 Robot Kuka KR6 R900: Número de ejes: 06; Máximo: 901 mm; Carga útil: 6 kg;
• 01 controlador compacto Kuka KRC4 compact: SmartPad con pantalla a color de 8.4”, pantalla touchscreen, mouse 6D; Cables para conectar equipos;
• 01 sensor 3D IFM O3D310; Alimentación:20.4..28.8Vdc; Entradas digitales: 02; Salidas digitales: 03; Protocolo: EtherNet / IP.
• 01 sistema de cambio rápido de garras shunk con accionamiento por aire comprimido;
• 01 garra con dos dedos en posición vertical SMC;
• 01 garra con dos dedos en posición horizontal SMC;
• 01 garra neumática con 01 ventosa SMC;
• 01 cuadro eléctrico; PLC Siemens S7-1200; Alimentación: 24Vcc; Entradas digitales: 14; Salidas digitales: 10; Interfaz: Profinet; Fuente 24Vcc 10A; Seccionador general; Disyuntores de protección de 10A; Relé de seguridad; Kit de pulsadores para interfaz;
• 01 HMI 7” Siemens con pantalla táctil a color con protocolo de comunicación Profinet y Profibus DP ref.: 6AV2124- 0GC01-0AX0
Incluye:
• Manual de usuario;
• Cables de conexión y red;
• Software y cables de programación de PLC y HMI;
• Software de programación y simulación off-line KukaSim (15 licencias).
Datos técnicos:
• Dimensiones: 2000 x 1100 x 1100 mm (A x A x P);
• Peso: 200kg;
• Normalización de seguridad conforme NR-12.